焦作早在8000年前的氏族公社时期就有人类居住。

夏朝 属冀州，称覃怀地。

商及西周 属畿内地，分属雍、邗、温三国。

东周 为晋南阳地。

战国 属魏、卫二国地。

秦 属三川郡。

西汉 属冀州河内郡。

东汉 属司隶部河内郡。

三国 属魏国冀州河内郡。

晋 分属司州河内郡、汲郡、荥阳郡。

南北朝 分属司州河内郡、荥阳郡。

后魏 分属怀州河内郡、武德郡、司州汲郡、东恒农郡。

隋 分属河内郡、汲郡、荥阳郡。

唐 分属河北道怀州河内郡、河阳三城使孟州、河南道河南府河南郡、郑州荥阳郡。

五代 分属怀州、孟州、郑州、开封府。

北宋 分属河北西路怀州河内郡、京西北路济源郡、京西路郑州奉宁军制、京畿开封府。

元 分属燕南河北道怀庆路、孟州、河南江北行省卞梁路。

明 分属河内布政使司怀庆路及开封府。

清 属河南省怀庆府。

1913年，河内县改为沁阳县。1927年沁阳县东部划出，成立博爱县。1945年9 月8 日建立焦作市。1948年3 月改为焦作县。1949年10月15日，改为焦作矿区，划归平原省新乡行政专员公署领导。1952年11月15日，平原省撤销，焦作矿区划归河南省新乡行政专员公署领导。1956年7 月9 日，改为焦作市，由河南省直接领导。1959年12月1 日，修武、博爱两县划归焦作市领导。1960年8 月15日，撤销修武、博爱两县建置，并入焦作市；撤销温县建置并入沁阳县。1961年10月5 日，恢复修武、博爱、温县建置，归新乡行政专员公署领导。1974年1 月19日，焦作市属河南省和新乡地区双重领导。1982年3 月，焦作市划为省辖市。1983年9 月1 日，修武、博爱两县划归焦作市领导。1986年1 月，温县、武陟、孟县、济源、沁阳五县划归焦作市领导。1988年，济源县改为济源市。1989年，沁阳县改为沁阳市。1997年，孟县改为孟州市，济源市归河南省直接领导。2002，焦作市辖沁阳市、孟州市两市，修武县、武陟县、温县、博爱县四县和解放区、山阳区、中站区、马村区四个城区，计116 个乡（镇）办事处